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三维双目视觉 三维单目视觉 焊缝定位跟踪 摄影测量 寻求....

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发表于 2013-9-2 12:50:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人从事三维视觉开发工作多年,掌握相机标定和计算机视觉常用算法,有相机标定、双目三维重建、单目三维重建、单目线结构光扫描、焊缝跟踪定位等三维重建项目经验。现寻求项目合作: Q 308140218  TEL:13889835971

三维重建类项目:
1. 摄影测量三维重建:单反相机、编码标志点、编码标尺,重建误  差0.03mm以内。图1
2. 双目视觉三维定位(图2),
    视频介绍如下:http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MjcwMjA4.html   
    双目视觉技术还有针对自然环境的测量:测量物距在2m~10m范围,误差在1%以内,可实现利用视频对大场景测量,实现坐标系统一。
3.单相机标靶点三维重建(图3)  配合靶标实现,该技术已经用于公交车电池自动更换设备,物距1000mm以内定位精度0.1mm以内。
4. 双目相机结合投影仪投放光栅实现三维重建:测量误差0.05mm(图4)
5. 单目配合线激光实现三维重建(绑定末端法兰,用于焊缝定位)
6. 双相机结合线激光实现扫描式三维重建(类似于义齿三维扫描项目)(图5)。


摄影测量.jpg (47.79 KB, 下载次数: 0)

图1 摄影测量

双目视觉.jpg (17.82 KB, 下载次数: 0)

图2 双目视觉

单目重建.jpg (35.65 KB, 下载次数: 0)

图3 单目配合靶标重建

光栅扫描.jpg (105.12 KB, 下载次数: 0)


焊缝跟踪技术.JPG (19.63 KB, 下载次数: 0)

图5 义齿扫描重建 焊缝跟踪定位

焊缝.JPG (19.49 KB, 下载次数: 0)

焊缝视觉传感器

用于磁研抛.JPG (31.74 KB, 下载次数: 0)




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