标定后世界坐标和像素坐标的转换

zy6084

在单目标定后，如何获得实际距离和像素距离的比例关系？目前我的方法是将标定板图像校正后，用FindChessboardCorners找出角点坐标，然后计算相邻角点的像素距离（比如第一个点和第二点的欧几里得距离），除以实际测量的距离（标定板方块为固定距离）得到比例关系。但是这种方法得到的测量距离老是和实际距离有恒定的误差，20mm左右。有没有大牛指导迷津。