脸部追蹤问题提问

is90057

请问一下我试著用haar的face detection +camshift来实现人脸追蹤
可是就是不成功！是不是有可以告诉我我错在那裹？！谢谢

2. using System;
3. using System.Collections.Generic;
4. using System.ComponentModel;
5. using System.Data;
6. using System.Drawing;
7. using System.Linq;
8. using System.Text;
9. using System.Windows.Forms;
11. using Emgu.CV;
12. using Emgu.CV.Structure;
13. using Emgu.Util;
14. using System.Threading;
16. namespace FaceDetection_camshift
17. {
18.     public partial class Form1 : Form
19.     {
20.         public Form1()
21.         {
22.             InitializeComponent();
23.         }
24.         private Capture _capture;
25.         private bool _captureInProgress;
26.         private HaarCascade face;
27.         private bool isTrack = false;
28.         private Image<Gray, byte> hue = null;
29.         private Image<Gray, byte> mask = null;
30.         private Image<Gray, byte> backproject = null;
31.         private Image<Hsv, byte> hsv = null;
32.         private IntPtr&#91;&#93; img = null;
33.         private Rectangle trackwin;
34.         private MCvConnectedComp trackcomp = new MCvConnectedComp();
35.         private MCvBox2D trackbox = new MCvBox2D();
37.         private DenseHistogram hist = new DenseHistogram(16, new RangeF(0, 180));
39.         private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
40.         {
41.            
42.            
43.             using( Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame())
44.             {
45.                  
48.                  if (isTrack == false)
49.                  {
50.                      Image<Gray, Byte> gray = frame.Convert<Gray, Byte>();
51.                      gray._EqualizeHist();
53.                      MCvAvgComp&#91;&#93;&#91;&#93; facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.1, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING, new Size(40, 40));
55.                      hsv = new Image<Hsv, byte>(gray.Width, gray.Height);
56.                      hsv = gray.Convert<Hsv, byte>();
57.                      hsv._EqualizeHist();
59.                      hue = new Image<Gray, byte>(gray.Width, gray.Height);
60.                      mask = new Image<Gray, byte>(gray.Width, gray.Height);
61.                      backproject = new Image<Gray, byte>(gray.Width, gray.Height);
63.                      //Emgu.CV.CvInvoke.cvInRangeS(hsv, new MCvScalar(0, 30, 10, 0), new MCvScalar(180, 256, 256, 0), mask);
64.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvInRangeS(hsv, new MCvScalar(0, 30, Math.Min(10, 255), 0), new MCvScalar(180, 256, Math.Max(10, 255), 0), mask);
66.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvSplit(hsv, hue, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero);
68.                     
70.                      foreach (MCvAvgComp f in facesDetected&#91;0&#93;)
71.                      {
73.                          Emgu.CV.CvInvoke.cvSetImageROI(hue, f.rect);
74.                          Emgu.CV.CvInvoke.cvSetImageROI(mask, f.rect);
76.                          frame.Draw(f.rect, new Bgr(Color.Red), 2);
77.                          trackwin = f.rect;
78.                         
80.                      }
82.                      img = new IntPtr&#91;1&#93;
83.                     {
84.                         hue
85.                     };
86.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvCalcHist(img, hist, false, mask);
88.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvResetImageROI(hue);
89.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvResetImageROI(mask);
91.                      if (facesDetected&#91;0&#93;.Length > 0)
92.                      {
93.                          isTrack = true;
94.                      }
95.                  }
96.                  else
97.                  {
98.                      if (trackwin != null)
99.                      {
100.                          hsv = frame.Convert<Hsv, byte>();
101.                          Emgu.CV.CvInvoke.cvInRangeS(hsv, new MCvScalar(0, 30, 10, 0), new MCvScalar(180, 256, 256, 0), mask);
102.                          Emgu.CV.CvInvoke.cvSplit(hsv, hue, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero);
104.                          imageBox2.Image = hue;
105.                          imageBox3.Image = mask;
106.                      }
108.                      img = new IntPtr&#91;1&#93;
109.                     {
110.                             hue
111.                     };
113.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvCalcBackProject(img, backproject, hist);
114.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvAnd(backproject, mask, backproject, IntPtr.Zero);
116.                      if (trackwin.Width == 0) trackwin.Width = 40;
117.                      if (trackwin.Height == 0) trackwin.Height = 40;
119.                      Emgu.CV.CvInvoke.cvCamShift(backproject, trackwin, new MCvTermCriteria(10, 0.5), out trackcomp, out trackbox);
120.                      trackwin = trackcomp.rect;
121.                      //label1.Text = trackcomp.rect.X.ToString();
122.                      frame.Draw(trackwin, new Bgr(Color.Red), 2);
123.                  }
124.          
126.            
127.          
128.             imageBox1.Image = frame;
129.             }
130.            
131.            
132.         }
134.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
135.         {
136.             #region if capture is not created, create it now
137.             if (_capture == null)
138.             {
139.                 try
140.                 {
141.                     _capture = new Capture();
142.                     
143.                 }
144.                 catch (NullReferenceException excpt)
145.                 {
146.                     MessageBox.Show(excpt.Message);
147.                 }
148.             }
149.             #endregion
150.             if (_capture != null)
151.             {
152.                 //pictureBox2.Image = Resource1._01;
153.                 if (_captureInProgress)
154.                 {  //stop the capture
155.                     Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
156.                     button1.Text = &quot;Start Capture&quot;;
159.                 }
160.                 else
161.                 {
162.                     //start the capture
163.                     button1.Text = &quot;Stop&quot;;
164.                     Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
166.                 }
168.                 _captureInProgress = !_captureInProgress;
169.             }
170.         }
172.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
173.         {
174.             face = new HaarCascade(&quot;haarcascade_frontalface_alt_tree.xml&quot;);
175.         }
176.     }
177. }

复制代码

is90057

问题我已经自行研究出来了，我把程式源码放在我的部落格上，有兴趣的同好
可以参考看看，我使用的是emgucv 2.1.0.793 + Visual Studio 2008 。

<!-- m --><a class=\"postlink\" href=\"http://is90057.pixnet.net/blog/post/46352826\">http://is90057.pixnet.net/blog/post/46352826</a><!-- m -->