我用OpenCV遇到的困惑

julinfn

用OpenCV做图像处理，遇到以下问题，各位大侠帮忙看下：
1.原点Origin的问题。如果是底左结构，坐标是不是从底左开始起算。接着，在屏幕上显示的时候是按什么坐标显示的呢？我们知道，频幕的坐标在顶左，DIB的坐标在底左，OpenCV坐标自定义，但显示的时候是按什么坐标呢？
2.图像的复制与内存申请的问题，cvCloneImage、cvCopy以及直接将图像指针赋值给另外一个图像指针（比如两个图像指针pImg=pSave），之间的区别，以及申请的内存释放的时机。
3.不同类型的图像间的操作，比如，我从硬盘通过cvLoadImage读入一幅图像，一般好像都是默认是8U型的，但在图像处理的过程中，图像像素经常会变成浮点型的，怎么把8U型的图像赋值到已经申请内存的浮点型图像中，比如（读入8U型的pImage，又申请了一个64F的内存pSave，如何把pImage赋给pSave进行处理呢）但OpenCV中不同类型之间的操作好像是个比较痛苦的过程，我用的cvConvertscale，好像可以，但也不知道是什么道理。
4.OpenCV中算法，特别是学习OpenCV这本书中主要都是讲序列图像，就是视频之类的啦，但对于纯数字图像处理的，不知道有哪些比较实用的算法，像遥感图像处理中经常要用的那些算法。
5.当图像像素值比较小的时候，比如是0.000000000000001甚至更小的这种，cvNormalize好像不能起到拉伸的作用。
谢谢！julinfn
OpenCV幼儿园宝宝
  
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tomliao

第三点确实是个问题，类型转换不够灵活，仿真时经常遇到，恼火！