人臉檢測與識別軟體包

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ARM平臺上運行的人臉檢測和人臉識別

人臉檢測嵌入式演算法（ARM, TI DSP）軟體包

Haar+AdaBoost是目前最為成熟的人臉檢測演算法，OpenCV提供的Cascade Classifier為浮點運算，無法在不支持硬體浮點的嵌入式設備上實現實時人臉檢測。本人臉檢測軟體包有如下優點：

定點運算: 可在嵌入式設備上實現實時人臉檢測（ARM9 400MHz，320x240圖像，每秒可處理3-4幀；在TI DSP上通過並行運算，可達到25FPS）。
代碼簡煉: 去除了OpenCV中所有跟人臉檢測無關的所有代碼，並對代碼進行了優化。
API與OpenCV相容: 函數名也為cvHaarDetectObjects，參數基本相同。
級聯分類器與OpenCV相容: 軟體包提供了API，能自動將OpenCV格式（XML格式）的浮點級聯分類器轉為定點分類器。
通過使用其他分類器，可以實現人眼檢測，側臉檢測等其他物體檢測: 使用網上的開源分類器（XML文件），或者自己訓練的分類器來檢測各種物體。

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人臉檢測API

CvSeq* cvHaarDetectObjects( const CvArr* image,
                     CvHaarClassifierCascade* cascade,
                     CvMemStorage* storage, int scale_factor32x =36,
                     int min_neighbors = 3, int flags = 0,
                     CvSize min_size =cvSize(0,0) );

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人臉識別演算法軟體包

演算法原理：採用人臉紋理統計特征對人臉進行識別。

用戶可選用PC（浮點）版本或嵌入式（定點）版本: 用戶可根據自己的需求選擇
人眼定位的關鍵步驟“人眼檢測”的分類器已經提交到OpenCV: 如果用戶僅僅對人眼檢測（粗定位）感興趣，可不必購買軟體包，直接下載左眼和右眼的分類器使用OpenCV調用則可：左眼 http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/viewvc/opencvlibrary/trunk/opencv/data/haarcascades/haarcascade_lefteye_2splits.xml 右眼 http://opencvlibrary.svn.sourceforge.net/viewvc/opencvlibrary/trunk/opencv/data/haarcascades/haarcascade_righteye_2splits.xml

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人臉識別軟體包API

class CFaceRecogn
{
	public:
		/*
		   false: 不在臉上畫矩形框
		   true: 在臉上畫矩形框
		*/
		bool m_bShowRectOnFace; //default value is false;
 
		/*
		  sDBDir會直接傳給LoadFaceDB()函數，此參數的說明請參考LoadFaceDB()函數
		*/
 
		CFaceRecogn(char * sDBDir=NULL);
		~CFaceRecogn();
 
		/*
		  重新從硬碟裝載人臉數據，裝載前會自動釋放上次裝載的數據，
		  本函數會在構造函數中調用，所以只有在重新註冊了新數據後，才有必要調用此函數
 
		  如果sDBDIR的值為NULL，那麼則會使用預設目錄：當前目錄下的"facedb"目錄；
		  否則從指定人臉庫目錄下裝載數據；
		  支持相對路徑和絕對路徑。
 
		  ************classifier目錄必須跟facedb目錄併列，位於同一目錄下************  
 
		  返回值是成功裝載的人數（非特征樣本總數，特征樣本數大於人數）
		*/
		int LoadFaceDB(char * sDBDir=NULL);
 
		/*
		  獲取當前人臉資料庫所在目錄
		*/
		const char * GetFaceDBDir();
 
 
 
		/*
		  從pImage里檢測人臉的位置，並將此人臉註冊，註冊的名字為sName
		  如果圖像中不存在人臉（或未檢測到符合標準的臉），返回值為{0,0,0,0}
		  如果存在>=1副人臉，不註冊，切返回值為{-n,-n,-n,-n}，n是圖像中臉的個數
 
		  pImage: BGR圖像，輸入
		  sName: 最大長度為128位元組，輸入
		  sFaceFile: 保存在硬碟上的人臉小圖片文件名，為輸出變數
		*/
		CvRect DetectRegisterFace(IplImage *pImage, char * sName, char * sOriFaceFile=NULL);
 
		/*
		  從pImage里檢測人臉的位置，並識別此人臉，人臉的名字返回到sName中
		  如果圖像中不存在人臉（或未檢測到符合標準的臉），返回值{0,0,0,0}
		  如果存在>=1副人臉，隨機選擇一副識別並返回臉的位置
 
		  pImage: BGR image
		  sName: buffer，此變數存儲人名。如果圖像中無臉，或有臉但無法識別，則返回空字元串
		  返回值：如果有>=1副人臉，則從中選擇認識的人臉並返回該臉位置，如果無認識的臉則返回{0,0,0,0}
				  如果沒有人臉，則返回{0,0,0,0}
		*/
		CvRect RecognizeFace(IplImage *pImage, char *sName);
 
};

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軟體包提供方式

本軟體包以有償方式提供。為滿足不同用戶的需求，軟體包以如下三種方式提供。

提供方式	允許拷貝份數	價格	備註
有限使用的二進位庫	200，超過200份拷貝需要額外付費	低（約 X萬元）	適合產品的前期開發
無限使用的二進位庫	無限	中（約 1x萬元）	適合在大量產品中使用
全部源代碼（C語言）	無限	高（約 XX萬元）	擁有無限制複製，並修改源代碼的權力。