Opencv感想和一些分享

sundaelov

双目测距 和 两个视角分别拍摄 。。。在用来恢复三维几何模型方面 有什么区别呢？

cloudsyk3

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呵呵

hdolphin

好文，谢谢楼主分享心得

刚准备学OPENCV，有算法和代码方面的困惑，很有借鉴价值

viggin

下面介绍一个改动Opencv代码实现更有用的功能的方法

图像的直方图均匀化在做光照均衡时十分有用，但实际上直方图规定话其实更有用，Opencv里面只提供了直方图均匀化的代码cvEqualizeHist
在这个函数的基础上稍加改动，就能得到直方图规定化的代码：

1. void cvMatchHist( const CvArr* src, CvArr* dst, CvHistogram * histdst )
2. {
3.         CvHistogram* hist = 0;
4.         CvMat* lut = 0, *lutG = 0, *lutZ = 0;
5.         CvHistogram * histeq = NULL;
7.         CV_FUNCNAME( "cvMatchHist" );
9.         __BEGIN__;
11.         cvCopyHist( histdst, &histeq );
12.         cvNormalizeHist(histeq, 1.0);
14.         int i, hist_sz = 256;
15.         CvSize img_sz;
16.         float scale;
17.         float* h, *hG;
18.         int sum = 0;
19.         int type;
21.         CV_CALL( type = cvGetElemType( src ));
22.         if( type != CV_8UC1 )
23.                 CV_ERROR( CV_StsUnsupportedFormat, "Only 8uC1 images are supported" );
25.         CV_CALL( hist = cvCreateHist( 1, &hist_sz, CV_HIST_ARRAY ));
26.         CV_CALL( lut = cvCreateMat( 1, 256, CV_8UC1 ));
27.         CV_CALL( lutG = cvCreateMat( 1, hist_sz, CV_8UC1 ));
28.         CV_CALL( lutZ = cvCreateMat( 1, hist_sz, CV_8UC1 ));
29.         CV_CALL( cvCalcArrHist( (CvArr**)&src, hist ));
30.         CV_CALL( img_sz = cvGetSize( src ));
31.         scale = 255.f/(img_sz.width*img_sz.height);
32.         h = (float*)cvPtr1D( hist->bins, 0 );
33.         hG = (float*)cvPtr1D( histeq->bins, 0 );
34.         for(i = 0; i < 256; i++)
35.         {
36.                 sum += cvRound(hG&#91;i&#93;*255);
37.                 lutG->data.ptr&#91;i&#93; = (uchar)cvRound(sum);
38.         }
39.         sum = 0;
40.         for( i = 0; i < hist_sz; i++ )
41.         {
42.                 sum += cvRound(h&#91;i&#93;);
43.                 lut->data.ptr&#91;i&#93; = (uchar)cvRound(sum*scale);
44.         }
45.         for (i = 0; i < 256; i++)
46.         {
47.                 int k = 0;
48.                 while(lutG->data.ptr&#91;k&#93; < i)
49.                 {
50.                         k++;
51.                 }
52.                 lutZ->data.ptr&#91;i&#93; = k;
53.         }
54.         lut->data.ptr&#91;0&#93; = 0;
55.         CV_CALL( cvLUT( src, dst, lut ));
56.         CV_CALL( cvLUT( dst, dst, lutZ ));
58.         __END__;
60.         cvReleaseHist(&hist);
61.         cvReleaseMat(&lut);
62.         cvReleaseMat(&lutG);
63.         cvReleaseMat(&lutZ);
64.         cvReleaseHist(&histeq);
65. }

复制代码

上面代码似乎有误，两处sum += cvRound(h)语句中，cvRound函数似乎不需要，因为如果在这里舍入的话加出来的sum最后很可能不是255.
另外问一句，函数中很多的宏定义，比如__BEGIN__,CV_CALL,CV_FUNCNAME,都是干什么使的？我查了一下他们的定义，__BEGIN__只是一个大括号，CV_CALL似乎加入了出错处理，有谁能详细解释一下呢？

wangwei0829

感谢前辈的指导啊 好好学习OpenCV

volkswageos

楼主是学术实验兼收

yangwei86

很佩服楼主，强人

yanrikun

好像很复杂似的

yangwei86

标记，做个学习

zzf378139208

小弟刚刚进入研究生阶段，方向是图像处理方面，大家给点意见。本人计算机水平的确不咋地。