在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)

acerIBM

大家好，我最近正在做相机标定。我是新手，想问一下各位大侠：棋盘格怎么做？是不是用photoshop等软件自己画一个？
麻烦各位给点建议，多谢啦

liuqsss

大家好，我最近正在做相机标定。我是新手，想问一下各位大侠：棋盘格怎么做？是不是用photoshop等软件自己画一个？
麻烦各位给点建议，多谢啦

用AutoCAD画一个很方便

acerIBM

我用了你的程序1“from《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》”里的数据和“Camera Calibration Toolbox for Matlab”里的程序做了一下对比，图像数据是一样的，但是标定出来的内参数差距挺大的，不知道是什么原因，楼主试过吗?

xxtop716

我算出的标定结果每次u0和v0都相差较大且不是很准，看到论坛的FAQ上说：不指定 -p参数时计算的结果误差较大，主要表现在对u0,v0的估计误差较大，因此建议使用时加上-p参数。-p参数的意义为："   # fix the principal point at the center\\n"
请问要怎么指定-p参数啊？在哪里指定？能具体讲一下么，谢谢啦

xxtop716

我算出的标定结果每次u0和v0都相差较大且不是很准，看到论坛的FAQ上说：不指定 -p参数时计算的结果误差较大，主要表现在对u0,v0的估计误差较大，因此建议使用时加上-p参数。-p参数的意义为："   # fix the principal point at the center\\n"
请问要怎么指定-p参数啊？在哪里指定？能具体讲一下么，谢谢啦

恩，就是自己编程序的话怎么实现这个功能？

cometdlut

mark学习一下！

garyliu2008

cvCalibrateCamera2进行相机标定时始终报错，原因见附件，请大侠给予帮助。
272787490

garyliu2008

出错的代码位置：
        /* 开始定标 */
        cvCalibrateCamera2(object_points.cvmat,
                                           image_points.cvmat,
                       point_counts.cvmat,
                                           image_size,
                       intrinsic_matrix.cvmat,
                                           distortion_coeffs.cvmat,
                       rotation_vectors.cvmat,
                                           translation_vectors.cvmat,
                                           0);
//        cout<<&quot;定标完成！\\n&quot;;
跟踪后：
C:\\OpenCV-2.1.0-32bit\\src\\cxcore\\cxconvert.cpp文件958行如下：
CV_IMPL void
cvConvertScale( const void* srcarr, void* dstarr,
                double scale, double shift )
{
    cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr);
   
    CV_Assert( src.size() == dst.size() && src.channels() == dst.channels() );    src.convertTo(dst, dst.type(), scale, shift);
}

biluocyndi

[quote=&quot;huwei99168&quot;:3eyunrdy]《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》这本书上的相机标定程序中
CvSize square_size = cvSize(10,10)
里的（10，10）是以什么为单位的呢？
像素还是mm? cm?
mm或是cm 感觉都不合适啊？棋盘格子怎么也是3cm左右的？
这个参数的输入一直搞不懂，做过这个试验的朋友能给个提示吗？
非常感激。。。

这里的10X10是指10个格子，也就是有10X10个角点。 而不是每一格的尺寸。[/quote:3eyunrdy]

可是这个程序中用的标定图片不是5*7个角点的吗？不是10*10个角点的啊，如果换成别的标定板怎么改这个参数啊？

Danchang

cvCalibrateCamera2进行相机标定时始终报错，原因见附件，请大侠给予帮助。
272787490

用VC6.0+OpenCV1.0 可以正常运行程序 from《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》.rar中的程序

但是换成VC++2008和OpenCV2.1后 出现像上面那样的cxconvert.cpp line985的错误

至于错误原因 暂时不清楚 不知道谁编程能力超强的可以调试一下 使程序适用于VC++2008和OpenCV2.1？