在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)

hqhuang1

to大象：
这个我也是听别人说的，而且那个人说他们还用的挺好的，我就有点纳闷了，感觉应该有很多张图片，才可以正确的标定。

olly, 没关系，可以再最近闲暇时间弄弄。我也正在写一篇文章"Understanding Camera Calibration through an OpenCV Approach", 第一遍基本上写完了。等回头完成之后我会及时上传，你的这个问题我也会仔细考虑下，如果能解决的话，就加入的文中了。。。

ollydbg23

[quote="ollydbg23":24rw5vwc]to大象：
这个我也是听别人说的，而且那个人说他们还用的挺好的，我就有点纳闷了，感觉应该有很多张图片，才可以正确的标定。

olly, 没关系，可以再最近闲暇时间弄弄。我也正在写一篇文章"Understanding Camera Calibration through an OpenCV Approach", 第一遍基本上写完了。等回头完成之后我会及时上传，你的这个问题我也会仔细考虑下，如果能解决的话，就加入的文中了。。。[/quote:24rw5vwc]

Admire啊！牛！我很期待你的教程，感谢你的贡献！！！

tinghai

发现该论坛上对摄像机标定的问题讨论有些匮乏，我有一个问题不是很明白，问题如下：

原帖描述如下：
1. 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置，这里cvFindChessboardCorners不太稳定，有时不能工作，也许需要图像增强处理。
2. 计算实际的距离，应该是3D的距离。我设定为21.6毫米，既在A4纸上为两厘米。
3. 再用cvCalibrateCamera2计算内参，
4. 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。

其中第二点不是很明白，程序中对应如下：

//float SquareWidth = 21.6f; //实际距离 毫米单位 在A4纸上为两厘米
float SquareWidth = 17; //投影实际距离 毫米单位 200

这两个语句不是很了解，具体我们在做的时候应该怎么样去设置呢？欢迎有过经验的大虾一起讨论！！

谢谢！！！

kaizibaby1208

能不能请教OPENCV大牛一个问题，我用程序1跑，然后每个图片都会给我两个外参矩阵（既旋转和平移矩阵）。那么世界坐标系的原点在哪儿？我感觉是棋盘格四个角中的某一个，并且应该是黑色的格子的角。
有大牛确切知道是哪个点为世界坐标的原点?

mvp1984

1.请问一下，我打开工程，编译通过，然后我直接ctrl+F5 就可以执行了，但是，当我直接运行DEBUG文件夹中的cvut_test时却出现
请问是问什么啊？怎么解决那

2.我首先用11副图片得到内参，然后我对这个程序进行改造，把测量内外参的函数换成只测量外参的函数FindExtrinsicCameraParams2（内参已经作为已知量了），然后得出的结果却与之前用11副图测得的差距太大，我应该以那一个为准那？

我是vs2008+opencv2.0运行的也出现这个错误，运行不了，请楼主指导一下。怎么才能解决啊！！！谢谢！！！

mvp1984

这个程序在visual studio2008+opencv2.0下能运行吗？？？我运行了一下，会出错误，请楼主赐教，谢谢！！！

cmsly

我在使用cvCalibrateCamera2函数时，出现了这个错误，不知道应该怎么解决？
One of the arguments\' value is out of range (the number of points in the view #5<4 ) in function cvCalibrateCamera2

jdshj

恩，收藏+感谢

weichong0802

谢谢~有没有关于立体匹配的实例？有的话希望能让小弟参考一下~~

liuchang24

在VC2010和OPENCV2.0环境下运行“from《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》”的程序时，可以通过编译，但运行至cvCalibrateCamera2函数体时出现break，窗口出现“OpenCV Error: Assertion failed (src.size() == dst.size() && src.channels() == dst.channels).....”，
如果将rotation_vectors.cvmat和translation_vectors.cvmat都设为NULL，程序可以运行，但结果明显不对。
不知道哪位大侠能指点迷津？谢谢。