两幅不同角度拍摄的图像对比找出不同

xdrs

有两幅有一辆车的车底图片，是从不同角度拍摄的，我现在有一个需求，就是通过两幅图片的对比，找到车底下是不是藏着东西（比如刀，炸药等，机场的需求），我目前想到的思路就是先图像配准 ，然后通过两幅图像相减，找出不同， 但误差较大， 还有什么其它好的办法吗？


ps： 发帖为什么不能添加图片 ？

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D:\car_image\car_4_zip.jpg
D:\car_image\car_5_zip.jpg

xdrs

谁能告诉我如何发存在电脑上的图片啊？

sunny0o0

角度都不一样，相减是不可能的。等级低不能发图

xdrs

sunny0o0 发表于 2018-8-7 11:01
角度都不一样，相减是不可能的。等级低不能发图

谢谢大神， 那你有什么好办法吗？

xdrs

我把图片发在csdn上了， 链接在这里，bbs.csdn.net/topics/392428020。 求大神帮忙

lfcv

特征匹配，配对点不够就报警

1.不带炸药，通过两个摄像头，看比对情况，两个照片，比如配对10000个点。

2.带炸药，通过....，看两个照片配对多少个点，比如配对9000点。

2比对结果和1相差过多，就有鬼

xdrs

lfcv 发表于 2018-8-14 14:59
特征匹配，配对点不够就报警

1.不带炸药，通过两个摄像头，看比对情况，两个照片，比如配对10000个点。

谢谢这位大神，  我详细描述下我的需求，一辆车，想进入机场，需要经过两道安检，第一次是进入机场前先登记，这时候拍下一张车底照片，这时候这张照片一定是正常的照片，车底不会藏东西。  第二次是进入机场时，再拍一张照片，这时候车底下有可能藏着东西。 我们的目的是判断这第二张照片是不是有东西（比如刀具，炸药等），目前只有这两张照片，一张是进入机场前拍的，一张是进入机场时拍的。需要说明的是，拍摄照片时，车辆是在行走的，所有有可能拍摄出来的照片有变形。  另外因为是在不同时间拍摄的照片， 位置角度什么的都可能不一样。

       我目前的思路是这样的，：先对这两幅图像进行图像配准，然后把配准后的图像切割成多个小图像（比如80个）小图像，尽量把问题区域切割到一个小图像内（当然有可能切割到几个小图像中），然后再把对应位置的两幅图像进行特征点检测。如果匹配的点较少，说明这块区域就是问题区域。
    我想到的风险点： 1. 如果两幅图像配准的不好（车头车尾的对应位置有较大偏离），切割后的图像就会有较大的误差，这时候特征点检测有可能会产生较大误差。 2. 问题区域较小，即使在切割后的图像上也仅仅占图像很小的区域，或者问题区域被切割成好几个小图像中，都有可能导致该方法失败。3. 图像配准和特征点检测算法的效果不好。

      我目前是这样想的，但我以前没做过类似的应用，不知道这样做行不行，所以我希望能得到有经验的大神的指导。谢谢

sunny0o0

xdrs 发表于 2018-8-15 09:39
谢谢这位大神，  我详细描述下我的需求，一辆车，想进入机场，需要经过两道安检，第一次是进入机场前先登 ...

感觉误检率会非常高，不同摄像头不同厂家，而且还是运动状态下，对准基本不可能，可以试试丢深度学习的网络，说不定有奇效。

xdrs

sunny0o0 发表于 2018-8-15 11:13
感觉误检率会非常高，不同摄像头不同厂家，而且还是运动状态下，对准基本不可能，可以试试丢深度学习的网 ...

大神，你说的“深度学习的网络”， 是什么意思啊，能否详细说下？

ps: 这个链接是拍摄的图像。 bbs.csdn.net/topics/392428020