如何开始学习OpenCV？

frank818

OpenCV是什么，相信搞机器视觉的朋友都清楚。但是很多搞机器视觉的朋友却是对他又爱又恨。爱它因为它是免费的，如果能够好好掌握它，并运用到自己的机器视觉项目中，还是可以一定程度上降低项目成本。恨它是因为它不太好学习。原因有以下几个：
1、国内有关OpenCV的中文著作太少了，就2本，而且还是1.1版本的，已经和现在最新版本2.4.3差别太大，就算是学习了，过渡到最新版也要花一定的时间和精力。
2、直接学习较高版本，可是没有相应的教程可以参考。直接看英文版本的帮助文档吧，对于英文不好的朋友，难度很大。
3、就算是英文可以的朋友，该如何高效的学习OpenCV，估计有些人也没有一个良好的方法，导致学习效果不好。
   为了帮助那些想学OpenCV却又不得法的朋友，本人姑且把自己自学OpenCV的一点点经验拿出来分享一下，希望能够帮到有需要的朋友。已经掌握了良好学习方法并且已经一定程度掌握OpenCV的朋友，还希望不要吐槽。
1、先去下载最新版OpenCV，网址如下：http://nchc.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-win/2.4.3/OpenCV-2.4.3.exe。下载完成后解压到相应目录。本人解压到D:\Program Files\OpenCV2.4.3。
2、有的文章提到使用CMake把OpenCV下面的范例生成为Visual Studio的工程，此处我没有这样做。直接使用范例。这里先把OpenCV目录下面的几个重要目录做个说明（见附件）：
doc目录：主要包含OpenCV的帮助文档。其中opencv2refman.pdf主要是OpenCV的各种类和函数的使用说明。opencv_tutorials.pdf，主要是下面教学代码目录里面各个教学范例的简单讲解。opencv_cheatsheet.pdf主要是最常用OpenCV类和函数的集合。此3个PDF文档对自学者帮助最大。
samples\cpp\tutorial_code目录：里面包含基本教学代码。和上面的opencv_tutorials.pdf文档遥相呼应，构成一个完整的自学体系。
build目录：包含编译，调试，发布所需要的各类动态库，静态库，头文件等。
因为OpenCV2.4.3好像只支持Visual Studio 2008以上版本，我在这里以Visual Studio 2008为例讲解如何让范例跑起来。
1、添加环境变量：见图片。此处我在path环境变量中添加如下目录：D:\Program Files\OpenCV2.4.3\build\x86\vc9\bin。记住在前面一个目录后面加分号。
2、在Visual Studio中包含头文件目录：见附件中的图片，已经用红色矩形框标识如何操作。
3、在Visual Studio中包含库文件目录：见附件中的图片，已经用红色矩形框标识如何操作。
4、建立一个新建Visual Studio VC win32控制台应用工程，这里我选择带预编译头的工程，省去添加cpp文件的工作。
5、代码创建：这里我选择samples\cpp\tutorial_code\ImgProc\Morphology_2.cpp文件。先添加包含目录，如下（以后所有范例均可以如下添加）：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
然后复制代码，见附件：
6、编译文件：自然少不了要包含静态库，要添加的库（debug版和release差别就是文件名后多了一个d标识是debug版）如下：
debug版
opencv_calib3d243d.lib
opencv_contrib243d.lib
opencv_core243d.lib
opencv_features2d243d.lib
opencv_flann243d.lib
opencv_gpu243d.lib
opencv_haartraining_engined.lib
opencv_highgui243d.lib
opencv_imgproc243d.lib
opencv_legacy243d.lib
opencv_ml243d.lib
opencv_nonfree243d.lib
opencv_objdetect243d.lib
opencv_photo243d.lib
opencv_stitching243d.lib
opencv_ts243d.lib
opencv_video243d.lib
opencv_videostab243d.lib

release版
opencv_calib3d243.lib
opencv_contrib243.lib
opencv_core243.lib
opencv_features2d243.lib
opencv_flann243.lib
opencv_gpu243.lib
opencv_haartraining_engine.lib
opencv_highgui243.lib
opencv_imgproc243.lib
opencv_legacy243.lib
opencv_ml243.lib
opencv_nonfree243.lib
opencv_objdetect243.lib
opencv_photo243.lib
opencv_stitching243.lib
opencv_ts243.lib
opencv_video243.lib
opencv_videostab243.lib
添加方法见附件。
7、字符集设置：如果编译过程中出现如下错误：
不能将参数 1 从“_TCHAR *”转换为“const std::string &”原因如下: 无法从“_TCHAR *”转换为“const std::string”。请字符集设置为“使用多字节字符集”，设置方法见附件。
8、最后指定命令后参数：方法见附件。这样就可以不用在windows命令行下输入参数了，方便调试，但是要注意，图片必须放在你所建立的工程目录下（和.cpp以及.h文件同一目录）。否则就要加上相应的路径。如果参数多于1个，请以空格分开。
9、支持所有参数设置完成，开始编译运行吧。

如果Visual Studio无问题的话，按照以上按部就班操作，每个范例均可以正常运行。
学习OpenCV 2.4.3，不要先急着敲代码，应该要先把它的代码运行一遍，看看是什么结果。先知道运行结果，再逆向推导编程思路，最后看代码，分析代码，把每一个OpenCV类和函数的功能作用搞清楚，形成自己的思路，最后抛开原来的代码，按照自己的思路，把代码敲进去，这样才能实现消化吸收。
当然每个人的学习方法未必相同，或许别人有自己的独特的学习OpenCV的更好方法。如果是这样的话，不妨拿出来分享一下。
最后，要学好OpenCV并利用OpenCV做机器视觉项目，仅靠OpenCV提供的API是不够，还需要补充一定的数字图像处理的基础知识，不求自己写处理算法，但是每个OpenCV处理算子的功能，应用范围，是要清楚的，只有这样，才在具体的应用中知道该使用什么样的API。
以上就是我目前自学OpenCV 2.4.3的一点点心得，拿出来和大家分享一下。如果是OpenCV高手，还烦请口下留情，少吐槽，多指点。如果能够帮助到新手，我甚感欣慰。

frank818

多谢夸奖。第一次在OpenCV网站上发这种帖子。其实关注OpenCV很久了，只是最近才能够有时间研究如何学习。我也只是把自己自学OpenCV的一点点心得拿出来和大家分享。其实里面的示例都只是教学示例，只是讲了最基础的用法。没有实际案例参考。你说的对，仅靠教学示例是不够的，还得有实际项目案例的应用范例才行。可是国内没有，都是国外的书，读起来估计会吓退很多人。

maxxiang

你写的很好，按照你的方法搞好了。你提出学习openCV的方法也很真诚，不错。

frank818

你写的很好，按照你的方法搞好了。你提出学习openCV的方法也很真诚，不错。

能够帮到你真是太好了。

likaidlut

难道每次新建一个工程，都要重新配置吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？、

likaidlut

[quote=&quot;maxxiang&quot;:3jp1pb52]你写的很好，按照你的方法搞好了。你提出学习openCV的方法也很真诚，不错。

能够帮到你真是太好了。[/quote:3jp1pb52]
那个文档里貌似好多错误，不是拼写就是顺序。。。。好坑爹

songgong

恩，的确说得对，谢谢你的分享，我也是刚入手开始自学opencv的初学者，真希望一起学下去。。。晚安。

TianJun

很不错，希望能按这个思路学习下去。

新手一个，打算结合算法一起学习，希望能有一个突破

wangh503

学习中，谢谢楼主分享。

liwengang918

赞一个~楼主讲得方法跟我经历差不多，开始接触OpenCv一个多月了，觉得楼主讲得很实在，也很真诚，必须支持！！