请教：立体标定

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11X8棋盘格（格子为30mm）距两相机直线距离3米，两相机间距1米，调用Opencv 立体标定函数StereoCalibrate，得两相机间旋转矩阵R和平移向量T。设两相机间距离为d，t1*t1+t2*t2+t3*t3不等于d*d，这是为何？急！请教。