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图片配准中estimateRigidTransform返回值为空

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发表于 2016-3-30 14:59:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
在运行到 Mat M = estimateRigidTransform(obj, scene, false);时返回值M总为空,并且obj和scene的点的个数是足够多的(大于100);好奇怪
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发表于 2016-7-27 09:12:28 | 显示全部楼层
你的配准做出来了吗?
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发表于 2016-12-1 16:21:50 | 显示全部楼层
同样遇到该问题,现在是有的图片可以匹配,有的图片求单应矩阵就是为空  。。。。楼主弄出来了吗
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发表于 2019-2-20 11:07:39 | 显示全部楼层
请问您解决这个问题了吗,怎么解决的呢,望您能指点一下
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