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楼主: 窦仁银

自己动手做个BumbleBee XB2双目相机

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发表于 2015-4-25 21:23:59 | 显示全部楼层
楼主目前开发的怎么样啦?
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 楼主| 发表于 2015-4-29 23:12:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 窦仁银 于 2015-4-30 09:34 编辑

开发进度更新:  目前已完成图像数据从CMOS图像传感器至FPGA,再在FPGA中进行数据帧格式打包传输给USB控制器,然后USB控制器将图像数据传递给PC,PC端接收数据并解析; Image1.png

简单而言,目前实现以下功能:
1. 双目相机 640*480分辨率@25fps(ps.本传输架构支持更高帧率的传输,测试过模拟图像1920*1080@60fps,后续可继续优化最大帧率)
2. 两路相机进行像素级输出同步

目前硬件还比较粗糙,包括两个CMOS相机模组,一个Altera的FPGA加上一个USB控制器,如下图所示:
image4.jpg
两路图像未分离的截图,两路图像融合在一块,以VGA@25fps的速度采集,在USB2.0和3.0上均已验证
Image2.png
两幅图像分开后(与上图对应不是同一个视角):
Image3.png
下一步工作计划:
1. 调整成像质量
2. 加入图像畸变及立体校正功能,使得输出为校正后的双目图像
3. 设计原理图,PCB布线,测试
4. 修改Bug
5. 设计实现立体匹配,深度图像输出的方案

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发表于 2015-4-30 10:41:13 | 显示全部楼层
楼主您是哪里的,立体匹配用的什么算法?可以一起搞啊,我做个几个方法感觉还不错,BumbleBee的算法也很简单,主要是稳定就好。
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发表于 2015-4-30 15:07:38 | 显示全部楼层
大赞,楼主加油,持续关注中。。。
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 楼主| 发表于 2015-5-3 16:12:47 | 显示全部楼层
custchen 发表于 2015-4-30 10:41
楼主您是哪里的,立体匹配用的什么算法?可以一起搞啊,我做个几个方法感觉还不错,BumbleBee的算法也很简 ...

北京这边的,这是我QQ:1032305009,可以交流交流
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发表于 2015-5-9 13:02:21 | 显示全部楼层
强烈支持楼主。楼主要把双目匹配的接口留出来啊。以后可以在FPGA上跑自己的匹配算法了。
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发表于 2015-5-9 13:02:51 | 显示全部楼层
能分享原理图和Verilog吗?
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发表于 2015-5-11 16:01:46 | 显示全部楼层
期待楼主成功。
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发表于 2015-6-5 08:26:18 | 显示全部楼层
楼主你好 我现在使用的是Bumblebee XB3 摄像机 ,我用它自己带的程序直接获取的视差图效果很差,这是为什么,难道他自己实现的算法不够好嘛,还有我用它自带的程序获取的校正后的左右两幅图片,然后调用opencv的立体匹配算法,得到的视差图效果也很差,它自己校正的效果不好嘛,还是我操作的问题,望指点一下。
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发表于 2016-2-18 19:43:10 | 显示全部楼层
momolenghun 发表于 2015-6-5 08:26
楼主你好 我现在使用的是Bumblebee XB3 摄像机 ,我用它自己带的程序直接获取的视差图效果很差,这是为什么 ...

你好,我也购置了台Bumblebee XB3 摄像机,也发现直接获取的视差图效果很差,请问你解决了吗?可以的话能交流一下吗?
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