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单个相机标定:在校正图像后,输出的图像为原型。

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发表于 2019-10-19 19:52:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mahao 于 2019-10-19 20:00 编辑

新人求助:在Win10 + VS2015 + OpenCV3.4.1环境下对相机进行标定。


目前已经求出了内参矩阵和畸变系数,在使用两组参数校正后,图像出现很多冗余的内容(变成一个圆的,而不是矩形),代码和实验结果如
下图所示。请问是哪里出了问题?

// 核心代码部分
initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, R,
getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, image_size, 1, image_size, 0),
image_size, CV_32FC1, mapx, mapy);
remap(imageSource, newimage, mapx, mapy, INTER_LINEAR);


// 校正结果如下图所示


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 楼主| 发表于 2019-10-19 19:57:57 | 显示全部楼层
输出应该是矩形,边缘的地方有黑色部分出现才对。希望好心人路过时指导一下,感谢!
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 楼主| 发表于 2019-10-20 09:35:31 | 显示全部楼层
请问有人出现过这种问题吗?帮忙看一下,谢谢啦
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发表于 2019-10-21 09:07:27 | 显示全部楼层
正常现象
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