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关于视差图知识

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发表于 2019-4-24 18:23:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
我获取了视差图,用的是sgbm方法。获得视差图后为什么会有一部分黑色?是什么意思??
还有就是cvReprojectImageTo3D后得出的xyz图,图的x,y对应视差图x,y的三维坐标 是这个意思吗?
有大牛帮忙解答一下吗
谢谢
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 楼主| 发表于 2019-4-24 18:27:06 | 显示全部楼层
还有一个问题就是我获取cvReprojectImageTo3D后得出的xyz图的rbg值,发觉数值很奇怪,很多都是10000?
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发表于 2019-4-26 16:58:11 | 显示全部楼层
ReprojectImageTo3D出来的坐标信息要乘以16就是真实世界三维坐标了。黑色部分应该是没有匹配成功的,深度设为一个非常大的数。
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 楼主| 发表于 2019-4-26 17:32:53 | 显示全部楼层
xxxy 发表于 2019-4-26 16:58
ReprojectImageTo3D出来的坐标信息要乘以16就是真实世界三维坐标了。黑色部分应该是没有匹配成功的,深度设 ...

那是不是ReprojectImageTo3D输出的矩阵的像素值*16就是真实的世界三维坐标?坐标系应该是左相机的光心为原点 请问是这样吗?
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