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双目立体匹配

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发表于 2018-12-19 13:15:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问,OpenCV能对两张航拍图像进行双目立体匹配么,我研究快一个月了,参数也都尝试几百次了,但出来的点云图还是不对,请问是什么原因呢?还请大神不吝赐教。万分感谢!
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 楼主| 发表于 2018-12-19 13:16:50 | 显示全部楼层
补充一下,我的航拍高度是3700米左右
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发表于 2018-12-20 17:52:12 | 显示全部楼层
理论能,但是航拍要求太高了。首先保证双目固定结实。否则飞行稍微震动,标定参数就会变。另外,相机分辨率要高。否则视差过小,误差会特别大。
但实际上,距离太远,相机对焦可以认为是无限远了。可以近似认为焦距和视差的比值等于物体实际距离和两相机距离的比值。焦距和分辨率比值太大了,知道了相机距离,算出的物体实际距离肯定误差很大。
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