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双目系统外参数计算问题

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发表于 2018-10-8 09:29:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前在做的是双目测距,由于待测物体距离在400米以上,而且位置不固定,所以要选择基线比较大的系统,所以张正友的标定方法就不能用了,因为左右相机视差太大,标定板占视野面积很小
现在打算自己搭建个立体标定物系统,用来标定外参数(空间放置N个标定物,测量它们的位置关系,再结合像素坐标计算),哪位大神可以推荐下好用的外参数算法?或者opencv有没有可以用来计算外参数的函数?最近发现了cvFindExtrinsicCameraParams2这个函数,不知道它是不是只能计算棋盘板的外参
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发表于 2018-10-9 20:31:57 | 显示全部楼层
有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的....
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发表于 2018-10-10 07:50:17 | 显示全部楼层
嗯嗯,来看一下
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 楼主| 发表于 2018-10-14 22:01:09 | 显示全部楼层
lans625 发表于 2018-10-9 20:31
有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的.... ...

感谢,我看了标定函数的计算原理,是我以前误会了,以为只能用标定板的角点算。。。
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 楼主| 发表于 2018-10-14 22:03:25 | 显示全部楼层
lans625 发表于 2018-10-9 20:31
有对应的世界坐标(x,y,z)和像素坐标(u,v),,,,可以直接代入opencv的标定函数里求解的.... ...

我现在要做的就是每个标志物的图像坐标提取,然后测量每个标定物的实际坐标,再用标定函数算外参数
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