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opencv单目标定稳定性差

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发表于 2018-1-3 18:57:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 silentteen 于 2018-1-4 09:24 编辑

opencv单目标定两次之间差别很大,主点坐标差好几十,稳定性很差,有没有哪位大神有好的解决方法?

以下为三次标定结果,可以看出主点坐标差别较大,等效焦距也有很大差异。(注:图像大小1626X1236)
1.
   camMatrix:
          9907.67224464      0.00000000    713.60963233
             0.00000000   9908.28580544    580.30846591
             0.00000000      0.00000000      1.00000000
    distCoeffs:
            -0.48858334      1.60013001      0.00071366      0.00249269

2.
    camMatrix:
         10246.58350833      0.00000000    790.35654731
             0.00000000  10246.53130531    603.06174638
             0.00000000      0.00000000      1.00000000
    distCoeffs:
            -0.50598014      1.31370208      0.00055703      0.00079873

3.
    camMatrix:
          9217.02603152      0.00000000    869.04560901
             0.00000000   9217.46697630    687.26334082
             0.00000000      0.00000000      1.00000000
    distCoeffs:
            -0.41568825     -0.71457421     -0.00214300     -0.00115814


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发表于 2018-1-3 21:57:11 | 显示全部楼层
得看差百分之多少
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 楼主| 发表于 2018-1-4 09:25:41 | 显示全部楼层
CALlove 发表于 2018-1-3 21:57
得看差百分之多少

之前忘贴标定结果了,刚刚把结果贴了出来,主点坐标漂移很大,约有10%
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发表于 2018-1-7 21:18:36 | 显示全部楼层
可以用matlab工具箱试试
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发表于 2018-1-8 09:00:10 | 显示全部楼层
应该加校准吧
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 楼主| 发表于 2018-1-8 09:16:26 | 显示全部楼层

校准是什么?
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