OpenCV中文网站

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
热搜: 安装 配置
查看: 907|回复: 9

opencv 立体标定请教(stereo_calibration)

[复制链接]
发表于 2017-12-26 15:18:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
opencv新手一枚,刚刚入手一个双目视觉项目,现在在做立体标定和立体匹配,开发环境VS2013+opencv3.3.0,跑了下opencv自带的samples下的stereo_calib和stereo_match,刚开始用的opencv自带的图片跑的,都跑通了,但自己用basler相机自己拍的照片跑的时候,在stereo_calib下显示的校正后的图片感觉不对,原以为是图片分辨率不同,用resize后也没有效果,不知道有没有道友知道怎么修改代码?(自己发现的区别主要有如下)
1.opencv自带图片分辨率为640*480,8位深,我的basler aca 1600-20gm拍的图片为1626*1236,24位深;
2.用自带图片跑的时候(w=9,h=6,s=1),自己拍的图片跑是时候(w=7,h=5,s=37)
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-12-26 15:19:32 | 显示全部楼层
新人自顶,自顶啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-12-26 16:44:52 | 显示全部楼层
沉的好心痛
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-8 11:38:34 | 显示全部楼层
帮你顶一下,也想学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-8 21:29:15 | 显示全部楼层
我在使用自己的照片跑的时候在校正后一片黑,也许是拍摄角度没找准的缘故,不知道你校正后的效果如何
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-1-11 16:56:56 | 显示全部楼层
berlinpanda 发表于 2018-1-8 21:29
我在使用自己的照片跑的时候在校正后一片黑,也许是拍摄角度没找准的缘故,不知道你校正后的效果如何 ...

我现在改用利用matlab双目标定后的参数输入进去进行矫正,但是还是矫正的效果不理想。一直觉得stereoRectify函数有坑!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-1-11 17:10:19 | 显示全部楼层
duskyhenry 发表于 2018-1-8 11:38
帮你顶一下,也想学习学习

感谢大佬
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-15 10:38:20 | 显示全部楼层
冬暖夏凉 发表于 2018-1-11 16:56
我现在改用利用matlab双目标定后的参数输入进去进行矫正,但是还是矫正的效果不理想。一直觉得stereoRect ...

我在做的也是双目的实验,希望有问题可以和你交流请教一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-1-15 17:31:50 | 显示全部楼层
berlinpand 发表于 2018-1-15 10:38
我在做的也是双目的实验,希望有问题可以和你交流请教一下

其实我现在也不太懂,哈哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-16 08:06:05 | 显示全部楼层
我也来看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

*滑动验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|blog|OpenCV中文网站 ( 粤ICP备13079875号-2

GMT+8, 2018-9-21 21:19 , Processed in 0.027626 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表