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摄像机坐标系建立与实际距离转化问题

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发表于 2017-1-3 23:02:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sunshaolun1234 于 2017-1-4 13:39 编辑

比如说一张道路的图片,我感觉是属于透视投影。透视投影近大远小,想大概计算出图中各个位置的1像素点对应的实际距离。

如何给道路图片建立一个坐标系?需要什么数据?用什么办法?请大神们给个大概的思路,谢谢了!

透视投影坐标系

透视投影坐标系

拍摄道路

拍摄道路
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发表于 2017-1-4 23:05:27 | 显示全部楼层
如果相机固定,相机参数固定,可以根据小孔成像成像原理得到你要的转换。
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 楼主| 发表于 2017-1-5 00:08:01 | 显示全部楼层
jsxyheu2014 发表于 2017-1-4 23:05
如果相机固定,相机参数固定,可以根据小孔成像成像原理得到你要的转换。 ...

相机就是假定道路监控摄像头,高度角度已知,小孔成像原理,具体该如何操作呢?有没有什么实例呢?
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发表于 2017-1-5 18:07:11 | 显示全部楼层
小孔成像原理请百度。
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发表于 2017-1-5 23:58:43 | 显示全部楼层
jsxyheu2014 发表于 2017-1-4 23:05
如果相机固定,相机参数固定,可以根据小孔成像成像原理得到你要的转换。 ...

什么小孔成像。。不要误人子弟,就是个透视变换
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 楼主| 发表于 2017-1-6 15:59:43 | 显示全部楼层
生如夏花 发表于 2017-1-5 23:58
什么小孔成像。。不要误人子弟,就是个透视变换

就是平行透视变换,但是不知道该怎么做啊。。。图中车道线长度已知,想通过这个找找方法,大神有什么方法或例子么?
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 楼主| 发表于 2017-1-10 10:17:44 | 显示全部楼层
大神,帮忙看下吧
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 楼主| 发表于 2017-4-7 15:36:56 | 显示全部楼层
自己顶一下
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发表于 2017-4-7 16:43:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 smallyouyou 于 2017-4-7 16:47 编辑

先取4個點做homography轉換,轉成鳥瞰圖,
然後你可以利用圖像中的標線長度,在y軸的某座標時,算出標線實際與圖像的轉換比,
例如你這張圖像最多只能取到3個標線,
也就是說你只能取到3個不同y距離的比率,
不過你可以利用這三個點去似合取線(2次方程式應該就夠了)
最後可以利用多項式的積分來計算圖像對應實際的距離,
畫個例子給你看,
不過實際上誤差到什麼程度,要怎麼縮小,你再想看看我標線的位置是以標線的中間位置去代表




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