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角点检测算法原理的理解

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发表于 2016-6-23 13:45:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位,如何理解角点检测算法中关于图像窗口移动产生灰度变化的公式?
设图像窗口平移量为(u,v),产生的灰度变化为E(u,v),
有E(u,v)=sum[w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2],其中w(x,y)为窗口函数,I(x+u,y+v)为平移后的灰度值,I(x,y)为平移前的灰度值。

求大神解答,谢谢!!
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