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双目摄像机标定及极线校正纯C,未调用opencv

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发表于 2016-5-10 12:01:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的世界坐标与图像坐标的匹配方法不是棋盘格角点检测,不过是从这个基础上发散思维的,最终用了144个点,17幅完成校正。最后验证当用8幅图标定精度就已经很好了,再加更多图像精度提升的不大。最后校正效果没有opencv以及MATLAB那么完美,不过最终的效果(消除垂直视差)可实现。
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发表于 2016-5-10 14:31:21 | 显示全部楼层
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